最近，自动驾驶领域再添一名阿里系成员。
原阿里达摩院自动驾驶负责人陈俊波（歌德）离职创业，与前阿里机器人CEO谷祖琳、达摩院某团队负责人、浙大网新恒天VP王健共同创办了一家叫做“有鹿智能”的公司，主要做户外清洁机器人。
看起来，阿里系似乎偏爱无人清扫。2022年初，原阿里副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚离职的消息不胫而走，随后被证实已在清洁机器人领域创业，新公司名叫“新生纪”，已经获得来自高瓴资本、光速中国的数千万融资。
伴随着多年的市场教育和打磨，户外无人清洁领域正在涌现出爆发的征兆。从智能驾驶切入的易咖智车也在上周发布了7款产品，涉及三大场景，其中之一就是户外清扫。谈到为何选择这个场景时，易咖智车向钛媒体App表示，无人环卫是另一个接近规模化应用的场景。
千亿规模，四类玩家涌入
根据环境司南预测，2025年全国道路清扫运营的市场规模将达到2748亿元。
在千亿级的需求面前，上马户外无人清扫车/机器人划算吗？划算。根据环卫机器人公司盈峰环境在湖南省长沙市的某项目为例，该区域为居民区，包含背街小巷、学校等多种作业场景，以往采取纯人力作业方案，需要65名工人；引入8辆智能小型环卫机器人装备后，仅需要15名环卫工人和8名安全员。整个作业队伍人员缩减了64.6%，年度综合成本降低了38.8%。
户外无人清扫领域主要涉及市政普通道路、街道场景，公园、工业园区、学校等场景，以及城区高架、桥梁、隧道场景三大类。市场规模大，作业环境恶劣，招人和用工管理难，同时车辆行驶速度慢、作业路线重复固定，使得户外无人清扫成为目前无人驾驶快速落地的理想场景之一。
当然也有不少人认为，低速无人驾驶所需要掌握的技术、控制以及安全考虑指数的层次相对不是很高，因此更好进入。
虽然相对高阶公开道路场景来说，户外清扫场景的技术要求并不算艰难，但在非特定道路上运行，路况复杂风险较大，对于车辆/机器人的感知、决策、控制等能力要求较高。
究其技术本质既要有低速自动驾驶技术，也就是由运动控制模块支撑无人车/机器人的移动和避障；又得负责地面清洁功能的实现，包括监测清洁质量、轨迹规划等。
易咖智车清扫车
技术和场景的双重要求，也让现在市面上的玩家多从这两个角度切入。
第一种就是传统的环卫公司，比如龙马环卫、盈峰环境，他们主要是选择与科技企业成立合资公司，或自研、收购相关技术团队的方式，比如龙马环卫就选择与于万智驾合作。
第二种是自动驾驶公司，这类公司核心团队在自动驾驶领域有一定技术积累，提供户外无人清扫产品及服务，比如仙途智能、易咖智车、智行者；第三种是机器人背景的公司，以高仙机器人和酷哇机器人为代表，这类公司早前定位于室内机器人技术和产品，近年来也逐步开始转向户外场景；最后一种是AI公司，比如深兰科技，定位于人工智能技术的应用，户外清扫只是其 AI技术 应用的一个场景和方向。
后面三种主要是新兴的科技公司，商业模式也主要还是以提供技术解决方案为主，也有一些企业会着手自建运营服务车队，直接与政府管理部门、业主方合作，向甲方售卖车辆（含技术服务）或提供无人环卫服务。
爆发前仍有“减速带”：成本和标准
虽然户外清扫领域的前景看好，但是准确的说，目前仍是挑战与机遇并存的状态。
为什么这么说呢？第一个问题就是成本问题。户外清扫车/机器人需要配备激光雷达、深度摄像头等设备，成本暂时仍然处于较高水平，这还不包括后期的维护。易咖智车CEO舒亮提到，一辆无人清扫车相当于3个清洁工1年薪资。
当然他也提到，如果量上去了，经济模型会更加亮眼，并且随着关键零部件国产化和规模化生产，相关产品的综合成本有望大幅度降低。
但是在当前并未大幅起量的时候，如何控制成本呢？易咖智车联合创始人、VP柏俊波表示，“今年重要的命题就是大家都在讨论如何降低成本，怎么降低物料成本BOM的成本。”
实际上在当前还没有特别大量的情况下，柏俊波认为，从整个环节尤其是从产品定义和设计成本去降本，可能比物料的降本具备更重要的意义，比如可以尽量剔除与装备效能无关的功能，包括多余的外饰件，多余的交互屏，还有一些为了好看漂亮而加上去的铝合金轮胎等。
成本并非唯一问题，另一个是标准。
户外清扫产品属于自动驾驶、汽车以及环卫装备三个领域融合的产品，目前产品和技术还缺乏相应的行业与国家标准。
一个非常具体的体现就是，现在市场上没有办法确定这个产品属于哪一个类别。因此，“这个产品做到一个什么样的标准，或者什么样的质量等级呢？车辆本身具备低速、轻载、城市道路的特性，是否能用乘用车的标准去做？是否把所有的性能指标和质量等级定成一个？”柏俊波说道。
另外，一些户外清扫产品的工作范围处在公开道路上，如果发生碰撞、纠纷又该如何定责？管理体系不明晰，出台相关政策与标准也迫在眉睫。
《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中对无人驾驶过程中的权责问题推出了一定的标准：无人驾驶车辆可在“不配备驾驶人”的情况下上路，并且，驾驶责任将由无人驾驶系统承担。此外，还针对低速无人小车等被相关准入标准漏掉的产品，条例也提到，允许通过专家评审，为其建立豁免机制。
户外清扫车/机器人虽然面临着种种困难，但从长远来看，其未来发展潜力无疑是占据上风。尤其是在国内户外清洁工作者平均年龄老龄化的现状中，面对高温、高风险的交通路段或环境状况时清扫工作的风险性不言自明，加上绝大部分清扫工作具有一定的机械性、可重复性，用户外清扫车/机器人代替人工清扫仍是大势所趋。（本文首发钛媒体App， 作者｜韩敬娴，编辑｜张敏）
