乐居财经王敏3月8日，上海司南卫星导航技术股份有限公司（以下简称“司南导航”）发布首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（上会稿）。
招股书显示，上海司南卫星导航技术有限公司（以下简称“司南有限”）成立于2012年2月28日，是经上海市工商行政管理局嘉定分局核准登记的有限公司。公司设立时注册资本100万元，其中自然人吴晖、李江涛、徐纪洋分别以货币出资人民币50万元、40万元及10万元。
王永泉和王昌为公司核心创业人员，长期共同担负公司日常经营管理工作，是公司核心技术的研发者以及市场的主要开拓者和市场开发团队的组织者。
截至本招股说明书签署日，王永泉直接持有公司17,928,172股，占公司总股本的38.46%，并通过澄茂投资控制公司12.16%股份；王昌直接持有8,665,814股，占公司总股本18.59%。二人合计控制公司69.20%的股权，且为一致行动人，王永泉和王昌为公司的控股股东、实际控制人。
其中，IPO前，王永泉持股为38.4%，王昌持股为18.59%，澄茂投资持股为12.16%，创合投资持股为4.52%，李江涛持股为4.08%，王永和、鼎锋投资分别持股为1.72%，云泽丰盈持股为1.54%，云泽裕乾持股为1.09%。
IPO后，王永泉持股为28.8%，王昌持股为13.94%，澄茂投资持股为9.12%，创合投资持股为3.39%，李江涛持股为3.06%，王永和、鼎锋投资分别持股为1.29%，云泽丰盈持股为1.15%，云泽裕乾持股为0.82%。
王永泉，男，1970年6月出生，中国国籍，博士研究生学历，正高级工程师，公司核心技术人员。1993年7月至1996年8月任职于常州大地测距仪厂，任开发部主任；1996年9月至2000年12月就职于广州南方测绘仪器有限公司，任副总工程师；2001年1月至2003年2月就职于广州市中海达测绘仪器有限公司，任总工程师；2003年3月至2008年2月在上海交通大学攻读博士，精密仪器及机械专业；2008年2月至2012年1月就职于上海华测导航技术有限公司，任总工程师；2012年3月至2012年9月就职于司南导航，任总工程师；2012年10月至2015年6月就职于司南导航，任执行董事、总工程师；2015年7月至今就职于司南导航，任董事长、总工程师。
王昌，男，1963年11月出生，中国国籍，本科学历，工商管理硕士。1985年8月至1991年1月就职于南京工学院（东南大学），任招生办副主任；1991年2月至2001年4月就职于东大集团南京利马科技有限公司，任总经理；2001年5月至2004年11月就职于武汉天宝耐特科技有限公司，任总经理兼财务总监；2004年12月至2012年1月就职于上海华测导航技术有限公司，任总经理；2012年2月至2012年9月就职于上海华测卫星导航定位有限公司，任总经理；2012年10月至2015年6月就职于司南导航，任总经理；2015年7月至今就职于司南导航，任董事、总经理，董事会秘书。
招股书披露，2012年9月王永泉、王昌二人因与华测导航实际控制人赵延平在经营和管理理念上存在分歧，二人决定退出华测导航并转让出资。
据悉，华测导航设立之初，王永泉出资25%，同时任总工程师；王昌出资12%，同时任总经理。
发行人历史上的董监高及核心技术人员中，共有10位人员曾在华测导航工作，包括核心技术人员刘若普与宋阳、财务负责人黄懿均等。此外，华测导航原二部人员中的孙国良、刘晓娟、袁浩从华测导航离职，加入了司南导航，主要从事研发工作。
由于这层错综复杂的关系，司南导航表示，鉴于王永泉、王昌于2003年9月至2012年9月期间系上海华测导航技术有限公司（以下简称“华测导航”）重要股东，其拟设立司南有限时正与华测导航及其实际控制人商议退出华测导航的事宜，因此委托吴晖、李江涛及徐纪洋先行设立司南有限，并代持其股权。
其中，除李江涛自持5万元出资额外，吴晖、李江涛及徐纪洋所持股权均系为王永泉、王昌按2:1的比例代持；徐纪洋所持司南有限10万元出资额系为拟设立的员工持股平台预留，拟用于骨干员工的股权激励。
截至本招股说明书签署日，发行人共有五家全资控股子公司：七星耀华、北京司南、内蒙古司南、九宏信息和钦天导航；一家二级子公司：司南芯途；两家分公司：徐汇分公司及贵州分公司；一家参股公司：西虹桥导航。报告期内，发行人注销境外全资子公司欧洲司南。
招股书显示，公司从成立之初一直致力于高精度GNSS芯片设计及实时动态差分定位（RTK）技术的研究，基于自主研发的高工艺、高性能卫星导航定位芯片及核心RTK定位算法，公司研制出多款能够同时兼容北斗卫星导航系统及其他卫星导航系统（包括GPS、GLONASS、Galileo等信号）的高精度GNSS板卡/模块，定位精度可实时达到厘米级、事后达到毫米级。
