扬州城市论坛 科技 特斯拉的擎天柱为什么还没有皮肤 ~~~ 看照片特_今天来的陌生人

特斯拉的擎天柱为什么还没有皮肤 ~~~ 看照片特_今天来的陌生人

特斯拉的擎天柱为什么还没有皮肤
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看照片特斯拉的人形机器人并不是仿生机器人,而是做成人形的常规机器人。关键的差别是关节的结构和实现并不是仿生人的关节的构造,而是普通的电机控制关节。但为了实现更仿真人类的四肢功能,使用了很多自由度,这从多组关节控制线束可以看出来。
看机器人原型可以实现的手臂活动范围和轨迹是很不错的,但由于结构不是仿生结构,皮肤就很难做到仿生,普通的皮肤材质和结构很难适应如此多的自由度还能保持美观。所以我觉得是皮肤的技术难度导致了特斯拉发布了这样一款没有皮肤的原型机。

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